Walterobia
In tempi preistorici la zona fu abitata dai Piceni (dal nono al terzo secolo aC). Dopo la conquista romana, ha ricevuto lo status di Urbs urbana (città facente parte dell\'impero) nel 268 aC. Nel 5 ° secolo cadde sotto il dominio dai Visigoti .
Nel 12 ° secolo, era un libero comune , vanificando i tentativi di Fermo a sottometterlo.(Fermo guelfa, Monterubbiano Ghibellina)
. Nel 15 ° secolo fu acquistato da Francesco Sforza , che aumentò la fortificazion; nel 1663 entrò a far parte dello Stato Pontificio , al quale (a parte il periodo napoleonico) rimase fino al 1860, quando fu annessa alla neonato Regno d\'Italia .
Ora stupendo centro turistico a 8 km dalla costa,e a 40 minuti dal parco dei Sibillini, domina la vallata del fiume Aso a 463 slm.