Per opera dell'imperatore Aureliano ci fu la trasformazione in castello, poi nel XI secolo fu aggiunta la torre e quando nel 1277 divenne proprietà del Vaticano, furono aggiunti gli appartamenti pontifici. Inizialmente la costruzione era stata concepita come mausoleo dell'imperatore Adriano. L'Angelo bronzeo del XVIII secolo che da il nome al castello è protagonista di un'antica leggenda che risale alla terribile peste del 590. Secondo la storia la peste terminò grazie all'apparizione di un angelo che si posò sopra il mausoleo e fece il gesto di riporre la spada nel fodero a simbolo della grazia concessa.
(fonte: https://www.informagiovani-italia.com/castel_sant_angelo.htm#:~:text=La%20fortezza%20di%20Castel,aspetto%20di%20un%20vero%20avamposto)