Nella foto postata, secondo me un piano di messa a fuoco c'e', ed e' quello che passa per la proboscide dell'elefantino.....
La scarsa leggibilita' generale della foto dipende, a mio avviso, oltre che da un probabile micromosso (affatto improbabile nonostante il tempo di 1/250 vista la distanza di ripresa e la focale...) dal fatto che e' stata scattata una foto "quasi macro" alla minima distanza di messa a fuoco, con un'obiettivo che sulla D200 copre il campo inquadrato di un 127,5mm e con un diaframma F1,8 ,quindi con una profondita' di campo realmente minima....
la soluzione piu' ovvia, gia' suggerita da altri utenti, oltre alla ricomposizione della foto, e' quella di utilizzare un diaframma consono alla profondita' di campo desiderata/necessaria per la scena inquadrata
buona luce e buone foto